Hi! 我是贺旭宁，目前是 南开大学人工智能本科生。我主要关注 LLM & Agent、Embodied AI，以及 大模型与优化求解结合的决策规划。

📖教育背景

  • 2023.09 - 至今，南开大学，人工智能本科生
    • GPA：3.825/4.0；排名：1/53
    • 主修课程：机器学习、人工智能技术、机器视觉基础、自动控制原理、数据结构、现代控制理论等。

📑代表性论文

🔬科研项目

  • 2026.05 - now， 基于大模型与优化求解的智能网联车语义级协同分流决策方法研究
    • 单位：清华大学自动化系
    • 研究快速路与辅路交织区中，多个智能网联车在语义级驾驶意图下的协同决策问题；构建“大模型上层语义规划 + 优化求解器下层精确决策”的分层框架。
    • 主要工作：项目负责人。
  • 2026.01 - 2026.04， Generative LLM-Driven Differentiable Embodied Co-Design
    • 单位：清华大学人工智能学院
    • 从 Meta-Embodied-Co-Design 角度打破双循环 pipeline，利用 LLM Coding 探索 Design Space，并结合数学公式优化设计效率与质量。
    • 主要工作：项目负责人，实验室 Hardware 方向主要负责人。
  • 2025.10 - 2026.01， Meta Context Engineering via Agentic Skill Evolution
    • 单位：北京大学智能学院
    • 提出元上下文工程（MCE），协同进化 context skills 和 context artifacts，替代当前 Context Engineering 的启发式 generation-reflection 框架。
    • 成果：ICML 2026；相较于 SOTA 方法，相对改进 5.6-53.8%。
  • 2025.06 - 2025.09， 一种多卡车-多无人机协同配送网络强化学习方法
    • 单位：南开大学群体智能与模式识别研究组
    • 建立带时间窗限制的 MILP 模型和端到端强化学习模型，使用图注意力网络获取全局信息，并用打分网络进行任务决策。
    • 成果：已投稿至 T-ITS（SCI 一区）；本人为第三作者。
  • 2025.02 - 2025.06， 智能仿生海马机器人
    • 单位：南开大学群体智能与模式识别研究组
    • 负责尾部抓取模块与机械系统，设计多关节绳驱欠驱动抓取机构，完成 3D 打印与硬件搭建；采用 CPG 算法进行耦合多单元控制，实现基于视觉和红外反馈的自主导航与目标抓取。
    • 成果：第十七届国际先进机器人及仿真技术大赛全国总亚军；天津市大学生创新创业项目。
  • 2025.02 - 2025.05， 多伺服家庭服务机器人
    • 单位：南开大学智能感知与人机交互实验室
    • 基于 ROS 完成语音交互、导航避障、YOLOv11 目标识别与机械臂协同抓取的全流程部署。
    • 成果：中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛三等奖。

🎖荣誉奖励

  • 国家奖学金
  • 荣耀 AI 年度人物
  • 南开大学“三好学生”
  • 南开大学概率论与数理统计课程优秀助教
  • RoboCup 机器人世界杯中国赛三等奖
  • RST 先进机器人及仿真技术大赛全国亚军
  • 华北五省机器人大赛一等奖
  • 美国数学建模大赛 S 奖

🌈语言能力

  • 普通话：母语
  • 英语：熟练，CET-6 505